โครงกระดูก หรือโครงสร้างสนับสนุน ซึ่งอยู่ภายในร่างกายของสิ่งมีชีวิต ทั้งหมด vertebrates มี endoskeleton ที่ทำจากกระดูกหรือกระดูกอ่อน