การแล่นเรือใบเข้าไป ในลม (โดย), แต่ไม่ เป็น close-hauled เป็นอาจ เกิดให้แน่ใจว่า จะเก็บเต็มใบเรือ นี้มีขอบสำหรับข้อผิดพลาดเพื่อหลีกเลี่ยงการตะลึง (การเสี่ยงร้ายแรงสำหรับเรือ square-rigged) ในทะเลหากิน โรงตีนบางแล้วการบน ด้วยงาน แต่ ใน วิธี steady ผ่อนคลาย โดยไม่มีความเร่งด่วน undue หรือเมื่อย