โครงกระดูกภายในเกี่ยวกับขั้นต้นที่ทำจากกระดูกอ่อนแข็งที่เรียกตามยาวใต้พื้นหลังของร่างกายของ chordates โดยทั่วไปมีเส้นประสาทเดียวคอร์ดกลวงอยู่ด้านบนของ notochord เป็น ในหมู่มนุษย์และสัตว์มีกระดูกสันหลังอื่น ๆ , notochord จะถูกแทนที่ด้วยโครงกระดูกที่ซับซ้อนมากขึ้นต่อไปนี้ขั้นตอนของการพัฒนาตัวอ่อน