กองทัพที่มีแนวโน้มที่การคืนค่าเรือไปสมดุลเมื่อส้นเท้ามีเปลี่ยนแปลงความสัมพันธ์ระหว่าง buoyancy centre ของเธอและเธอศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง