Sistem makine izleyen ve denetlemek veya hızını değiştirmek ve durur eksenleri hareket herhangi bir iki kişiyi (hasta veya makine) fiili çarpışmadan önce durdurmak için sonunda çalışır. Çarpışma Önleme sistemi mevcut pozisyonları ve hız vektörleri güvenli hızla belirlemek ve sınırları hareket devam etmek için konum eksenini bakar. Eğer sadece o hızda hareket bir çarpışma neden olacak devam hız sınırı mümkündür.