İlkel bir iç iskelet boyuna dorsal chordates vücut yüzeyinin altında çalışan sert kıkırdak yaptı. Genellikle, bir tek boş sinir akor notochord üstüne yoktur. İnsan ve diğer omurgalılar arasında notochord embriyonik evre gelişimi takip daha karmaşık bir iskelet tarafından değiştirilir.