Çarpışma yönetim sisteminin yüksek düzeyde işlev. Yol planlama tüm otomatik hareket isteklere uygulanır ve en uygun yolu geçerli konumundan çarpışma meydana gelen olmadan istenen hedef konuma taşımak için gerekli hesaplar. Ayrıca bkz: otomatik hareket; çarpışma.