Bağımsız olarak genellikle Admin kanal komutlarıyla birlikte veya tek başına modda SPV işlemleri gerçekleştirmek bir düğüm sağlayan bir işlev; Örneğin, hareket ekseni hareket (konum ve hız taşır), yeniden doğmuş gibi ve arıza bildirim ve geçersiz kılar.