Система криволінійної координати, в якій позиції точки в просторі позначається ' r ' відстань від походження чи полюс вздовж радіус-вектор, φ кут між радіус-вектор і вертикально спрямованого полярної осі називають кута конуса або colatitude а кут θ між площиною φ і фіксований літак "Меридіан" через полярної осі, називається полярного кута або довготи. R постійної амплітуди радіус вектор обмежує точки до сфери радіус ' r ' про полюса. Кути φ та φ служити для визначення розташування точки на сфері. Відносин між сферичні координати та прямокутних декартових координатах (' x ', ' y ', ' z ') ' x ' = ' r ' cos θ sin φ; ' y ' = ' r ' sin θ гріх φ; ' z ' = ' r ' cos φ.