Автоматичні руху imager під час обертання портальних уникнути зіткнення. Якщо Уникнення зіткнення виявить, що портальних обертання призведе до зіткнення між imager і дивані, уникнення зіткнення буде намагатися рухатися imager що зіткнення уникнути. Уникнення може вимагати зниження швидкості обертання портальних, хоча imager переміщується. , Якщо процес переміщення imager, коли це можливо у системі буде повертати imager у вихідне положення. Якщо imager не можна повернути до його вихідного положення, користувача буде повідомлено. Тому що Уникнення зіткнення може вплинути на швидкість на ножиці, його вимкнено під час CT сканує.