Khởi tạo liên quan đến các hệ thống phụ đi qua tất cả các phần cứng cần thiết, phần vững, và quá trình khởi động phần mềm để trở nên sử dụng một cách an toàn và chính xác được. Khởi tạo có thể bao gồm thực hiện một thử nghiệm tự, và các xác minh và xác nhận của phần cứng, và dữ liệu hiệu chuẩn. Tùy thuộc vào hệ thống, một quá trình khởi tạo có thể không yêu cầu đã được định cỡ. Khởi tạo là tương đương với một thói quen điều tiếp theo một thói quen kiểm tra ra. Một chuỗi các chuyển động để thiết lập và xác minh hệ thống toạ độ trục bắt đầu hoạt động. Khởi tạo là cần thiết sau khi khởi động lên (bị mất điện) của bộ điều khiển các trục.