Ghi nhận một lỗi đó là không có hoạt động lâu hơn (các điều kiện lỗi không còn tồn tại). Hành động này dẫn đến đóng một vòng lặp an toàn tương ứng hoặc vòng, tùy thuộc vào tác động của lỗi, đã được mở khi lỗi được khẳng định. Lỗi với quyền lực tác động cũng có chùm và chuyển động tác động. Lỗi với chuyển động tác động cũng có tác động chùm cho phương pháp trị liệu năng động.