Một "đầy đủ-nổi trục xe" được sử dụng cho điều kiện tải nặng. Trục xe không được gắn liền với các trung tâm bánh xe. Trong thực tế, ta có thể loại bỏ các trục trong khi bánh xe vẫn gắn liền với các ống trục vi sai. Nhà ở trục xe mang toàn bộ tải trọng của xe, để lại các trục đầy đủ nổi để chỉ đối phó với mô-men xoắn của động cơ. Bằng cách tách hai chức năng, trục xe phía sau có hiệu quả có thể mang thêm tải và chuyển mô-men xoắn thêm hơn một trục bán nổi. A đầy đủ nổi trục thường được sử dụng trong nặng 3/4-tấn và xe tải 1-tấn, cung cấp một thêm thậm chí phân phối trọng lượng trên trục hơn một thiết kế semifloating.