Một kỹ thuật phát triển phần mềm trong những yêu cầu nào định nghĩa, thiết kế, thực hiện và kiểm thử xảy ra một cách chồng chéo, lặp đi lặp lại (thay vì tuần tự), dẫn đến gia tăng hoàn thành sản phẩm phần mềm tổng thể.