Một bộ xương nội bộ thô sơ làm bằng sụn cứng chạy theo chiều dọc theo bề mặt lưng của cơ thể ở. Nói chung, có là một dây nhau duy nhất thần kinh rỗng trên đầu trang của notochord. Giữa con người và các vật có xương sống khác, notochord được thay thế bởi một bộ xương phức tạp hơn sau giai đoạn phôi thai phát triển.