una rama de la teoría de control relacionada con sistemas a gran escala las tres definiciones de un sistema a gran escala típicamente aceptadas están basadas en conceptos de descomposición, complejidad y centralidad. Un sistema se suele considerar ser de gran escala cuando puede ser dividido or descompuesto en subsistemas de pequeña escala. Otra definición es que un sistema se dice que es de gran escala cuando éste es complejo, es decir, que técnicas convencionales de modelaje, análisis, control, diseño y cómputo no arrojan soluciones aceptables tras un esfuerzo razonable. Una tercera definición se base en el concepto de centralidad. Hasta la aparición de sistemas a gran escala, casi todos los sistemas de control y procedimientos de diseño estaban limitados a componentes e información concentrados en un sólo lugar o centro. Así, otra definición es que, se trata de un sistema en el que el concepto de centralidad no funciona a gran escala. Esto se puede deber ya sea a la falta de capacidad de cómputo centralizado o a una estructura de información centralizada. Sistemas a gran escala están presentes en diversos campos como sociología, administración, economía, el medio ambiente, redes computacionales, sistemas de energía, transporte, campos aeroespaciales, robótica, manufactura y navegación. Algunos ejemplos de sistemas a gran escala es la economía de Estados Unidos de América, la red de telefonía global y el sistema de generación de energía eléctrica del oeste de los Estados Unidos de América.