控制器將通過移動軸和監視特定回饋設備確定軸的零參考位置的特定運動軸上執行的校準的步驟序列。電-機械系統，連同的控制系統，被為了總能找到引用的同一位置。尋是必需的只有當系統電源或者之後該特定軸的服務。