曲線座標空間中的點的位置由其距離 'r' 從來源或沿半徑向量、 半徑向量和垂直定向的北極熊軸之間的角度 φ 極點的系統稱為錐角或 colatitude 和之間的 φ 平面和固定的經絡平面，通過極軸角 θ稱為極角或經度。等幅半徑向量 r 範圍限制一個球體的半徑 'r' 關於南極點。角度 φ 和 θ 服務，以確定球面上點的位置。球座標和矩形的笛卡爾座標 z y x） 之間的關係是 'x ' = ' r' 因為 θ 罪 φ ；y = r 罪 θ 單 φ ；z = r cos φ。