正交，或相互垂直的、 系统的曲线坐标为组成的瞬时速度向量和轴正常到这速度向量到左边在水平面上，可能会为三维流的描述添加垂直定向的轴 'z' 'n' 't' 轴相切的流体运动的描述。这种坐标系统通常允许简洁大气动力学的问题，尤其是在流体力学的拉格朗日系统的制订。