为呼吸同步成像和治疗，以及 3D 实时病人位置监测提供了两个呼吸门控系统。呼吸门控技术关联与病人的呼吸周期的肿瘤位置。，系统将验证计划封闭治疗与荧光成像或封闭的 kV 射线照相，通过比较这些图像对那些在 patient\ 胸口上所采取的红外跟踪摄像机的运动的标记块。的形象比较允许验证目标位置内治疗领域孔径为给定浇注的阈值。见也实时定位管理。