經歷了在設置為與所需的參考幀對齊的定位裝置的機械位置錯誤。錯誤是所需的參考框架和設置的參照框架之間的區別。錯誤貢獻者可能包括機械公差、 重力偏轉、 反彈、 電雜訊，和控制系統的錯誤。錯誤被定義為 3 西格瑪 (3 倍標準差） 值。