初始化涉及將通過所有必要的硬體、 固件和軟體啟動進程中變得安全地、 準確地可用的子系統。初始化可能包括執行自我的測試和驗證和/或硬體和校準資料驗證。取決於系統，初始化過程可能不需要具有已校準。初始化相當於一個尋常式後, 跟一個簽出常式。序列的建立和驗證操作開始時軸坐標系統的議案。初始化 （電源丟失） 軸的啟動之後是控制器的必需的。