地球物理調查使用用於提供廣域、 高解析度圖片的海底聲波成像設備的一種形式。船後拖曳的文書傳送斜通過水的聲信號，並顯示返回回聲通過提供描繪的是該船隻的任一側板載圖形記錄儀。