在動物身上，對其行為的肌肉力量支援結構。脊椎動物有骨或軟骨骨架 ； 節肢動物有一個用甲殼素 ； 而許多其它無脊椎動物用流體靜力的骨架，是僅僅是不可壓縮充液的地區他們的身體。